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Inventée vers 1536, la grenade était surtout utilisée dans la guerre de siège. Il faut aftendre 1667 pour que soit créée la première unité de grenadiers. Une compagnie d’élite dans chaque régiment est constituée de grena­diers à partir de 1670.

A partir de 1791, chaque bataillon comporte sa compa­gnie de grenadiers. Sous l’Empire, outre cette disposition, est organisé un corps d’élite constitué uniquement de grena­diers et commandé par Oudinot.

Après une éphémère expérience de grenadiers à cheval au début de la Révolution, cette unité reparaît dans la garde consulaire sous forme de deux escadrons en 1800, devenus un régiment en 1803. Ce seront les fameux « chevaux noirs de Bes­sières ».