Les noms comme les dates des règnes des quatre premiers de ces rois, tout comme l’alternance de noms sabins et latins, sont plus légendaires qu’historiques. Les trois derniers rois, d’origine étrusque, ont une existence qui paraît moins incertaine.

Porsenna était roi de Clusium (Chiusi) en Étrurie et ne fait partie de la liste « officielle » des rois de Rome. De fait, plusieurs auteurs (dont Tacite et Pline l’Ancien) affirment qu’il fut à un moment le maître de Rome. La question que pose le personnage est de savoir si le changement de régime à Rome fut un événement purement intérieur ou provoqué de l’extérieur.

 Romulus -753 à -716 (Latin)
 Numa Pompilius -717 à -673 (Sabin)
 Tullus Hostilius -672 à -641 (Latin)
 Ancus Martius -641 à -616 (Sabin)
 Tarquin l’Ancien -616 à -575 (Étrusque)
 Servius Tullius -575 à -535 (Étrusque)
 Tarquin le Superbe -535 à -509 (Étrusque)
 Porsenna -508 à -5 ?? (Étrusque)