HMS est un sigle qui renvoie aux noms des navires de guerre de la marine militaire britannique (la Royal Navy). Il est l’abréviation de Her Majesty’s Ship ou His Majesty’s Ship selon que le monarque anglais est de sexe féminin ou masculin. Par exemple, le HMS Exeter était un destroyer battant pavillon britannique. Le HMS Beagle (le second) eut Charles Darwin à son bord.